海洋能源网获悉，5月15日，海洋石油工程股份有限公司传来喜讯：我国自主研发的深水海管铺设智能监测装备“海卫”系统顺利完成海试，其高耐波无人船、水下自主机器人、光通信等多项关键技术性能指标均达到设计要求。这一国际原创的“无人船 + 水下自主遥控机器人 + 中继器 + 光通信”深水海管铺设智能监测技术的成功应用，标志着我国在深水海洋油气装备智能化、无人化发展道路上迈出了坚实步伐，具有里程碑意义。
“海卫”系统由无人船、水下自主遥控机器人、中继器和光通信设备组成，设计作业水深可达 1500 米。国内首艘深水铺管监控用 18 米级无人船“守护者”作为水面基站，为水下中继器和光通信提供能源与控制信号;国内首个自主研发的 1500 米级深水自主遥控水下机器人“领航者”，具备抗流能力 3 节、续航能力达 10 天的卓越性能，能够自主识别并跟踪高清晰度着泥点，并通过水下无线光通信，将数据无缝传输至指挥中心。
海底管道素有“海上能源生命线”之称，是海洋油气资源开发的核心基础设施。在深水海管铺设作业中，海底管道初始部位与海床接触的位置——着泥点，其运动状态直接关乎管道结构完整性和安全性。着泥点监测因此成为整个作业的关键环节，承担着精确定位海管位置、检测海管屈曲的重要使命，为安全高效铺管提供可靠数据支撑。传统铺管作业中，当水深超过 200 米时，需依赖多功能支持船释放遥控水下机器人进行着泥点监测。这种方式不仅增加了船舶交叉作业风险，还大幅提高了海管铺设成本。
“海卫”系统的问世，攻克了无人船、水下自主遥控机器人、中继器、光通信等多项技术难题，实现了关键零部件的自主研制，并形成了完整的自主知识产权体系。该系统的关键核心部件经受了多次耐高压测试，海管着泥点识别正确率高达 95%，为我国海洋工程智能化、装备国产化提供了有力借鉴。
下一步，海油工程将依据近岸联调、海试数据及问题项，进一步优化完善监测系统，不断迭代拓展产品功能，为后续装备投入工程化示范应用奠定坚实基础。
