柔性制造智能焊接机器人是一种应用于柔性制造、拥有视觉识别能力的机器人，具有高度灵活性、环境适应性和智能化控制等特性，适用于复杂环境下多种类、定制化的焊接工作。其研发涉及机械工程、人工智能、传感等多学科交叉技术，对智能决策、环境感知和控制系统等要求都非常高，目前国际上仅有少数国家掌握该项关键技术。
作为海洋油气工程行业“十四五”重大科技项目智能制造关键技术课题之一，本次完成集成的3套柔性制造智能机器人，具备管节点预制智能组对焊接、组块节点智能焊接、深水导管架加强环及压溃环智能焊接能力。设备系统单机最大承载工件能力达30吨，设计寿命20年，核心软件与工艺库100%国产化，硬件国产化率超80%，填补了我国海洋工程智能化焊接装备领域技术空白。
据海油工程“海洋工程柔性制造智能机器人研究课题”课题长陈欣介绍，针对海洋工程结构焊接精度难于控制等困难，海油工程创新海洋平台大型结构“定制产品向标准产品转型，标准产品向标准部件延伸”工程理念，针对拟实现标准化的系列部件，开发了智能焊接机器人设备系统。项目团队攻克变截面焊接坡口识别、复杂路径规划、智能焊接工艺参数匹配及自适应调节等多项行业技术难题，实现焊缝AI视觉识别、三维激光视觉智能组对、多层多道智能排道焊接等10余项国内技术创新，使机器人能够一键启动并完成产品部件智能焊接，还具有焊接轨迹智能纠偏、智能封底、双面四丝智能填充等功能。
下一步，项目团队将以技术孵化与产业应用为主体目标，开展海洋工程柔性制造智能焊接机器人设备系统的调试与验收工作，加速实践“研发——验证——推广”机制，推动我国海洋工程柔性制造智能焊接装备从“焊得了”向“焊得精、焊得快”实现再次跨越，为海洋工程制造行业加快培育新质生产力提供硬核支撑。
组块节点智能焊接机器人系统集成完工——李浩玮 摄
深水加强环及压溃环机器人智能焊接系统集成完工——李浩玮 摄
管节点预制智能组对焊接系统集成完工——牛天军 摄
工程师在系统端输入指令，测试焊接机器人的作业路径——李浩玮 摄
工程师调试组块节点智能焊接机器人系统的焊接控制节点，为测试期间做好保障——李浩玮 摄
工程师正在测试组块节点智能焊接机器人系统焊接部位的定位精确度——李浩玮 摄
工程师手持遥控装置下达工作指令，测试深水加强环及压溃环机器人智能焊接系统的稳定性——李浩玮 摄
工程师手持遥控装置下达指令，测试深水加强环及压溃环机器人智能焊接系统的机械臂的定位精度——李浩玮 摄
