“咕咚”! “小黄人” 瞪大眼睛，沉入水中，在南海东部海域陆丰12-3油田开启海底“首秀”。
岸上小巧轻便，海里来去自如。“小黄人”不停地穿梭在船体、锚链、海管、海缆 之间，像一个经验丰富的水手， 干劲儿十足，充满朝气活力。
工作人员介绍，“小黄人” 的小块头是它独特的优势。以往FPSO开展水下检查，需要租用工作船，配合大型ROV(水下机器人)进行。这种方式成本高、 及时性差、耗时长 且作业流程繁琐，分摊费用更是高达100万元/年。
而“小黄人”的到来，让这些问题迎刃而解。它的体型只有近1立方米，和婴儿车一般大小。是国内首次应用于FPSO上的同类型产品，可在深度300米 水下作业。搭配的多波束声呐功能， 可识别目标物或地形图像，辅助驾驶安全可靠，可以说是大型ROV的迷你版。
作业人员在平台线上操控，便可通过“小黄人”那圆溜溜的“大眼睛”实时掌握海管、海缆等 设施的“健康”状况。据工作人员介绍，“小黄人”的“大眼睛”是可靠的摄像系统，可在海底完成实时拍照、录像， 通过调节灯光亮度、云台角度达到最佳观测及视频拍摄效果。
南海东部油田海域常有台风光顾，这也是“小黄人”大显身手 的时候。在海浪低于1.5米 的海况下，它能够及时对FPSO单点系泊系统进行检查，排除台风可能带来的安全隐患。
该装置拥有三大创新点 ：
巡护装置实现轻量化，首次应用于FPSO上。
集成式工作舱，实现快速转移及应用。
配备恒张力绞车及布放快锁，实现安全水下作业及收放。
此项研究成果，目前已在“海洋石油123”FPSO落地使用。并获得实用新型专利7个、 软著1篇、论文4篇。随着技术的成熟，新型轻便型水下检测装置在固定式平台、浮式平台、 移动试采平台 等水下检测领域，皆有广阔的市场应用前景。
