天津深之蓝海洋科技成立于2013年1月，注册资本约3.8亿元人民币，第一大股东为魏建仓，合计持有公司41.35%的股份，为实际控制人。经营范围包括工程和技术研究和试验发展、海洋工程装备研发、智能机器人的研发、海洋工程装备制造、特殊作业机器人制造、水下系统和作业装备制造等。专利信息显示，该公司已申请200余项专利，其中包括水电复合电动缆轴、水下机器人、直流高压绝缘检测系统及检测方法等。
深之蓝现设有工业级和消费级两大业务线，其中，面向企业级用户提供缆控水下机器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)、水下滑翔机(Glider)、COPEX型自动剖面浮标等产品及相关行业解决方案，应用于海洋石油、海上风电、科研科考、海洋环境调查、海洋测绘、水下安防、救助打捞、水利水电、水产养殖等领域 ;而消费级品牌Sublue则向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能产品。截至目前，深之蓝的工业级产品已服务国家海洋局、中国电建、中国海事局、中石油、国核、南水北调工程、香港消防、澳门海关等诸多单位与机构，并与中科院沈自所、国家海洋技术中心建立了战略合作伙伴关系;而消费级产品则已远销美国、澳大利亚、德国、法国、意大利、瑞士、日本、韩国、泰国、马来西亚等海外70余个国家，并曾在Kickstarter创造过同品类众筹金额最大并按时完成所有交付。
近年来，水下机器人开始在渔业环境检测、潜水娱乐等消费级市场兴起，国内市场规模也在随之扩大。有市场机构数据显示，2022年国内水下机器人行业市场规模超百亿级，达110.2亿元，较上年同比增长26.1%。预计2027年国内水下机器人市场规模将超400亿元。只是目前为止，国内的水下机器人行业还没有一家上市公司。
