海洋能源网获悉，近日，中国海油自主研发的我国深水油气行业首个水下机器人(ROV)七功能机械手在深圳成功完成陆地测试。这标志着我国在深海油气开发作业装备领域取得重大突破，接下来该机械手将进入海上试验阶段，并加快投入油气田示范应用。
七大功能助力深海精准操作
ROV七功能机械手具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能，可在深海环境下精准完成调位、定位、观察、测量、推拉、拧紧等复杂操作。该项目由海油工程ROV大国工匠工作室和海油工程深技服深水技术中心联合开展，其轻量化水平、肩腕转角和夹持力指标均居世界前列。此外，该机械手首次搭载关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等智能技术，为深海智能化作业奠定了硬件基础。
技术突破与性能优势
更轻、更灵活：机械手自重仅60公斤，较国际同类产品减重35%，大幅降低了ROV的搭载难度。肩部与腕部偏转角度分别达到270°和198°，能够覆盖深海复杂环境的操作需求，显著提高作业效率。
更智能：通过关节力反馈系统和夹爪力位双控技术，机械手可实现人机协同精准作业，降低操作难度。
经济效益与广泛应用
成本降低、带动产业链：机械手的应用可使每年采购与维护费用减少55%以上，预计年节约成本超千万元。其自主研发有力推动了水下机器人传感器、液压系统等配套产业的自主化，进一步构筑了完整的产业生态。
应用拓展：除油气开发外，该机械手还可广泛应用于深海采矿、海上风电安装等领域。
通过与国内知名企业、高等院校和科研院所合作，海油工程已在深水长基线水声定位系统、ROV控制系统国产化等核心关键技术上取得突破，全面推进我国水下机器人自主设计进程。中国海油未来将聚焦“水下机器人+”应用场景，系统推进产品研制、技术创新和场景应用，加快培育发展海洋新质生产力。
