ROV的水下安装作业有水下设施清洗和测试，对水下阀体操作及功能测试，进行电力或液压接头、采油树帽、阀组等的更换，牵引连接和测试水下采油树/管汇的脐带跨接管、挠性管道等。
ROV的水下观察功能有一般腐蚀，漏油漏气，海生物生长，落物破坏，阳极消耗和丢失，保护层的完整性等。此外，由ROV携带专用探头进行管道壁厚监测、磁粉探伤等作业。
目前，最先进的遥控作业机器人(ROV)配有四个摄像机和一台调焦式主摄像机、一台装在机械手上的笔式摄像机，其操作功能模块包括旋转工具、插入式液压推进器、辅助作业工具包、柔性工作绳剪断器、低压冲洗枪、黄油注入工具、电缆抓紧器、液压圆盘锯、酸洗泵和一只七功能机械手、一只五功能机械手等配备。
