AXIST的海上“巡检先锋”Prometeo：单桩法兰测量技术的重大突破 在海上风电领域，精准测量是至关重要的。即使是最微小的偏差也可能导致变形、性能下降以及高昂的纠正成本。在打桩后立即对单桩法兰进行测量，是整个安装过程中最为关键的环节之一。然而，传统的测量方法存在诸多问题：耗时长、需要高度专业的人员、需要使用第二艘船，最重要的是，每根单桩都需要建造和拆除临时平台，这无疑增加了成本和复杂性。
如今，AXIST开发了一种彻底改变这一现状的解决方案：一款专为海上环境设计的自主计量机器人——Prometeo。它能够在短短三十到四十分钟内完成法兰检查，极大地提高了效率。
在海上环境中进行计量测量，一直面临着技术和物流的双重挑战。打桩后的单桩留在海中，没有平台或安全的人员通道。环境条件不可预测，而安装船的高昂成本要求必须进行快速干预。在过去，验证打桩后法兰的质量需要建造内部通道平台、安装平台、派遣专业人员进行测量，然后拆除平台。这个成本高昂且缓慢的过程迫使安装船在整个检查期间都处于待命状态。
而AXIST开发的Prometeo机器人，正是为了消除这种复杂性而诞生。它被安装在安装船上，使用起重机在拆除锤子后立即放置在单桩法兰上。从那一刻起，整个检查过程都是自动、远程和安全地进行的。非接触式精准测量 这项创新的核心在于其基于激光的测量技术和完全的操作自主性。一旦定位在法兰上，机器人会进行高精度的3D扫描，以亚毫米级的精度测量平面度、局部跳动、倾斜度和整体倾斜度。该系统不需要外部参考点——在移动的船上这些是不可靠的——也不依赖于光度测量所需的粘性目标或表面预处理。Prometeo直接测量实际的法兰表面，包括受锤击影响的区域，提供快速、精确且全面的数字报告。
Prometeo是AXIST和ALTO共同开发的成果。它的首次实际应用是在OceanWind – Moray West项目中，与安装商DEME合作，DEME提供了宝贵的运营反馈。
最初的原型机在阿拉伯联合酋长国进行了测试，测试对象是由Lamprell提供的模型，测试过程由AXIST、ALTO和Moray West团队共同监督。这些测试使设计得以优化，并在海上部署前验证了系统。如今，该机器人已经获得专利，其算法、固件和机械架构均为内部开发。
AXIST的海上机器人不仅仅是一个测量设备，它是一个旨在不断发展的技术平台。它已经可以根据不同尺寸的法兰和不同的采样密度进行配置，并且可以连续24小时运行，充电间隔时间短。
未来的发展包括对陆上、海军和工业环境的适应，以及为安装商和检查公司提供租赁和许可选项。其易用性和快速报告功能使其成为在具有挑战性的环境中进行任何几何控制活动的理想工具。
