最大下潜深度4140米
“海琴”号由上海交通大学水下工程研究所自主研制，是为“中山大学”号海洋综合科考实习船量身定制的新型高效深海电动ROV系统，搭载了高清摄像机、多功能机械手、探测传感器等科考设备，具备自动定向、悬停定位、自动巡线等智能作业能力。
22日22时许，“中山大学”号抵达南海中部的海试站点，漆黑的海面上正下着雨。船上开启动力定位系统，将船稳稳地停在海面。在船艉主甲板，“海琴”号操作团队和船上技术团队冒雨作业、密切配合，重达3.6吨的“海琴”号被船艉A型架缓缓吊起，对接上止荡器、外摆入海、加挂浮球后，就拖着船上长长的光电复合缆，一头“扎”进了深海。
在“海琴”号水面监控动力站，12个整齐排列的显示屏，将“海琴”号在海里的一举一动尽收眼底。显示屏上数据不断跳动，海水越来越深，到4140米，坐底了!一阵细腻的泥尘，好似海底腾起的烟雾，让镜头前一片模糊。“海琴”号采集了海底沉积物样品并放置了标识。
“海琴”号于8月20日和21日，还先后进行了320米和1600米海试，采集到海绵、海星、海参、深海鱼类以及海底岩石等科研样品。
深海无人装备强强联手
连日来，“海琴”号完成由浅到深的多次下潜，开展了多项科考试验，实况检测了各项技术指标及系统运行稳定性和可靠性。
“开展深海试验前，这套ROV所有零部件在陆上试验环境中都通过了6000米压力测试，这次海试主要是起到验证作用。按照常规准则，基本上大部分6000米级装备通过4000米级实际海试验证后，就可判定满足全深度指标要求。”本航次领队、中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师崔运璐介绍。
本航次由中山大学牵头组织，于8月13日从珠海起航前往南海目标海域，计划航期25天。我国首台作业型全海深自主遥控潜水器(ARV)“海斗一号”也开展了科考应用。这是我国科考船上首次进行两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业，为构建多样化深海任务安全作业流程，提供了重要实践依据。
近期，“海琴”号和“海斗一号”还将结合海洋气象无人机观测、海洋地质过程探测、深海生物生态观测、30米重力柱采样任务等科学需求，在南海多个工区继续开展试验性应用。
