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用于浮式风电场检查机器人在Ocean Winds WindFloat Atlantic进行海试活动

2024-08-01 17:48     来源:offshorewind     漂浮式海上风电

海洋能源网获悉,利默里克大学(UL)的研究人员开发了一种用于检查浮动海上风电场的机器人解决方案,该解决方案近日在葡萄牙北部维亚纳堡的Ocean Winds WindFloat Atlantic项目中进行了测试。

干预、维修和维护调查由 UL 机器人和智能系统中心 (CRIS) 的一个团队进行。

定期检查和维护对于海上风电场至关重要,目前,这些任务依赖于人为干预。“然而,随着该行业的发展和进步,人们越来越重视提高可靠性和降低运营成本,”研究人员表示。

检查浮动涡轮机的挑战之一是结构的运动,UL团队表示,他们通过使用遥控机器人的自适应控制系统以及在图像后处理中定制的机器视觉算法,将这种影响降至最低。

据息,该调查产生了水线以上和以下结构的高分辨率、地理参考的 3D 模型。数据集和研究结果将通过黄金开放获取文章和会议记录进行访问。

UL CRIS联合主任Daniel Toal表示:“我们研究的重要性应该放在爱尔兰现有的海上风电战略的背景下,该战略的目标是到2050年实现37吉瓦的海上可再生能源容量。这一目标还包括西海岸6吉瓦的浮动海上风电场和香农河口的计划,实现这一目标需要发展干预、维修和保养能力和能力,以确保海上作业的效率和成本效益。”

该测试是作为ATLANTIS项目的一部分进行的,该项目呼吁测试用于检查海上风电结构的海洋技术解决方案,并由爱尔兰可持续能源局(SEAI)风电场机器人项目资助。

爱尔兰科学联合会 (SFI) 能源、气候、海洋研究和创新中心 MaREI 也支持了这项调查。

WindFloat Atlantic浮式海上风电场于2020年全面投入使用,由Ocean Winds组成的Windplus财团开发,Ocean Winds是EDPR与ENGIE、Repsol和Principle Power之间各占50%的合资企业。

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