海洋能源网获悉，2024年5月23日，坐拥众多头衔的海底管缆埋设机器人——“金牛座”海底挖沟机在湛江南油码头，搭载一艘央企配置先进的DP2动力定位海工支持母船，在徐闻海域某风场顺利完成了首次海上施工作业任务。这一重大突破不仅展现了中国在海洋高端工程领域的技术实力，为中国海洋资源的开发和利用提供了强有力的支持，更为在内卷中迷茫的海风上下游参与者提供了全新解决方案。
图 深海智人公司“金牛座”海底管缆埋设机器人本次工程搭载的动力定位母船停靠在湛江南油码头
“金牛座”海底管缆埋设机器人采用履带自行走式海底运动模式，功率超过1600马力，后置集成主高压射流开沟组件，设计最大适应水深500米，最大单次冲射开沟能力达到5米。研发过程中赋予了多项创新设计，包括模块化的作业单元和机构设计、可选高低中配机电液控接口设计、可大范围调整的浮力方案设计、拓扑化的故障自动诊断和界面设计、自动巡航作业功能方案设计、防履带打滑综合解决方案等，能够精确控制埋缆深度、自适应缆线轨迹，确保施工质量和效率。
本次后埋缆施工作业的地点位于湛江市徐闻离岸40公里的海域，水深25米左右，由于地处琼州海峡附近，加之近日广东恶劣的阴雨天气，导致该施工海域海流流速超高，水下能见度极差，同时，原始铺设电缆路由坐标缺失、不准确，给施工带来了巨大挑战!“金牛座”挖沟机搭载深海液压动力单元和可调压力流量潜水泵，与母船只通过一根光电复合脐带缆实现电力和通信供给，作业界面极其简洁。在只依赖单台声纳、超短基线无法准确定位电缆后，额外增加一台声纳及利用电磁感应原理的TSS管线探测传感器，快速对电缆完成精确定位，待挖沟机在海底调整好姿态后，便开始了连续无中断挖沟埋缆作业。整个埋缆过程十分平滑、稳定、高效，未出现任何打滑、下陷情况，压力补偿系统、液压功能系统各项指标示数良好，未出现异常报警，充分证明了其可靠性和稳定性。
图 深海智人公司“金牛座”海底管缆埋设机器人水面控制室
本次埋缆作业由于是首次作业，领航员尽量控制了行驶速度，平均实现埋缆速度250-350m/h，个别点位达到500m/h，整机开启了大约50%的功率，便轻松实现了3-3.5m的埋深(“金牛座挖沟机”设计最大单次埋深可达5米)。
海底管缆埋设机器人全身上下集中了深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术、深海耐压与密封技术、压力补偿技术、精密伺服控制技术、深海液压系统设计技术、深海信号传输与处理技术、控制技术与安全策略八大核心技术，是名副其实的海工装备皇冠上的明珠。这些技术可以被成熟地应用于深海工作级机器人、海底采矿机器人、水下能源生产系统、海洋观察与测绘系统等几乎所有高端深海装备的开发中。
