图一:6000米级科考/海工两用型ROV“创新”号
“创新”号搭载了满足水下探测和作业需求的飞行、搜索、观察、监控记录、水下作业和功能扩展,并具备足够的水下负载能力、安装框架、电力及动力源以实现扩展设备的安装、搭载和使用。
“创新”号为6000米级深海科考/海工两用型ROV,配备两台七功能机械手、4K高清摄像机和高清照相机、惯性导航系统+DVL+超短基线、避碰声呐、深度计和高度计等。可搭载多波束、浅地层剖面仪、侧扫声呐、CTD+采水瓶、回转生物取样器、基层物取样器、生物采集箱、缆绳切割工具、岩石切割工具等。针对海洋调查和深海管缆铺设等海洋工程施工的任务使命,该系统能够在深海区域,尤其是在复杂海底情况下,准确、高效地进行综合观测、探测与海底取样、精细地形地貌勘测及地质取样、水文探测及水体取样、冷泉热液探测以及极端环境下的施工检测等。