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哈工程“领航者”自主遥控水下机器人获中国船级社认证 开启海洋工程装备新纪元

2025-12-24 14:12     来源:海洋知圈     水下机器人 海底管道海洋工程海洋强国

海洋能源网获悉,近日,哈尔滨工程大学船舶工程学院智能海洋航行器技术全国重点实验室李晔教授团队牵头研发的“领航者”自主遥控水下机器人,成功获得中国船级社(CCS)海上设备符合证书。这一成就标志着我国海洋工程无人装备实现了从“技术突破”到“标准化商用”的关键跨越,为我国海洋资源开发的智能化与装备国产化提供了核心支撑。

“领航者”是我国首个通过中国船级社权威认证的海洋工程用自主遥控无人潜水器。这一认证不仅是对“领航者”在结构安全、自主控制、通信可靠性等方面卓越性能的高度认可,更建立了我国海洋工程用自主遥控无人潜水器的国内认证标准。这为我国海洋工程无人装备的标准化、商业化发展奠定了坚实基础,开启了新的发展阶段。

作为国内首台自主研发的2000米级深水铺管监测水下机器人,“领航者”集成了哈尔滨工程大学在总体设计、水下导航、自主控制、能源管理等领域的核心技术成果。其最长续航能力可达10天,针对深海海管铺设等关键场景,能够自主识别并跟踪海管着泥点,并实现监测数据的无缝传输。这一技术彻底改变了传统铺管作业依赖多功能支持船的高成本、高风险模式,为我国“海上能源生命线”提供了可靠的安全保障。

研发团队历经5年艰苦攻关,突破了多约束条件下总体设计、长续航能源系统、多设备协同控制等核心技术,构建起完整的自主知识产权体系。其研发的总体监控系统,实现了无人船、潜水器、中继器的一体化协同作业系统。这一成果不仅体现了团队在技术创新上的卓越能力,也彰显了我国在海洋无人装备领域的自主创新能力。

中国船级社相关负责人表示,该证书的颁发为“领航者”未来在深海油气开发、海底管道检测、海洋工程运维等关键领域的广泛应用提供了权威背书。这一装备将为我国海洋资源开发的智能化与装备国产化提供核心支撑,助力我国在海洋工程领域的高质量发展。

此次认证的顺利通过,是哈尔滨工程大学“三海一核”办学方略的又一重要实践成果。作为我国船海领域的领军高校,哈尔滨工程大学始终围绕国家战略需求,在海洋无人装备领域持续取得突破。学校将继续深耕水下智能装备技术创新,为海洋强国建设贡献更多“哈工程力量”。

“领航者”自主遥控水下机器人的成功认证,不仅是哈尔滨工程大学在海洋无人装备领域的一次重大突破,更是我国海洋工程装备发展史上的一个重要里程碑。它为我国海洋资源开发的智能化与装备国产化提供了有力支持,也为我国海洋强国建设注入了新的动力。

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